کنترل غیرخطی بهینه ی جرثقیل های حامل کانتینر با - دانلود رایگان

دانلود رایگان از ابتدای خلقت انسان تا کنون حمل بار یکی از بزرگترین چالشهای است که بشر با آن مواجه بوده، و به گواه باستانشناسان همواره در تکاپو بوده تا رهیافتی سادهتر

دانلود رایگان

کنترل غیرخطی بهینه ی جرثقیل های حامل کانتینر با استفاده از معادلات ریکاتی وابسته به حالت(SDRE) در حضور اغتشاش بادچکیده
SDRE) در حضور اغتشاش باد
کليد واژه: جرثقیل حامل کانتینر، کنترل غیرخطی، کنترل بهینه، مدل سازي، اغتشاش باد
فهرست مطالب
.. 11
SDRE26
SDRE)38
SDRE40
.. 57
SDRE برای جرثقیل حامل کانتینر59
.. 70
.. 72
.. 75
.. 76
.. 77
فهرست شکل ها
.. 3
.. 7
.. 9
.. 13
m/s)5/0.. 23
m/s)5/0-.. 23
m/s²)5 درثانیه اول و بادپایه (m/s)5/0.. 24
m/s²)2درثانیه اول وبادپایه (m/s)5/0-.. 24
.. 63
.. 63
.. 64
.. 64
.. 65
.. 65
.. 66
.. 66
.. 67
.. 67
SDRE در یک مسیر در حضور اغتشاش باد.. 69
فهرست نشانههای اختصاری

عنوان	علامت اختصاری



c) و سکوی آن (G_S) در راستای محور x		c (m)
c) و سکوی آن (G_S) در راستای محور y
x
c) آن
t) و سکوی کانتینر (G_S) در راستای محور x
t) و سکوی کانتینر (G_S) در راستای محور y



t)
S)
c)





c وارد میشود

1- فصل اول: مقدمه 1-1- پیشگفتار شکل ‏1‑1: جرثقیل حامل کانتینر
1-2- ضرورت طراحی کنترلکننده شکل‏1‑2-طرح پیشنهادی در [5] برای کنترل حرکات پیچشی توسط دو واگن

دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید

کنترل غیرخطی بهینه ی جرثقیل های حامل کانتینر با - دانلود رایگان

کنترل غیرخطی بهینه ی جرثقیل ها

حامل کانتینر

معادلات ریکاتی

وابسته به حالتSDRE

دانلود پایان نامه

word

مقاله

پاورپوینت

فایل فلش

کارآموزی

گزارش تخصصی

اقدام پژوهی

درس پژوهی

جزوه

خلاصه