دانلود رایگان


کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم - دانلود رایگان



دانلود رایگان در این پایان نامه یک مدل ریاضی دو بعدی ربات دو پای پنج اتصال مورد مطالعه قرار گرفته است. از نرم افزار متلب برای طراحی سیستم کنترل کننده‌ی فازی به منظور کنت

دانلود رایگان
کنترل دینامیکی ربات دو پا با استفاده از سیستم کنترل فازی wordفهرست مطالب
عنوان شماره صفحه
فصل اول:کلیات تحقیق
فصل دوم:مروری بر ادبیات و پیشینه تحقیق
فصل سوم:روش شناسی تحقیق
فصل چهارم:تجزیه و تحلیل یافته های تحقیق
فصل پنجم:نتیجه گیری و پیشنهادات
فهرست جداول
عنوان شماره صفحه
L و γR. 37
L وRγ 54
فهرست شکل ها
عنوان شماره صفحه
0΄,0) برخورد می کند (خاکستری).. 20
L. 24
L. 38
R. 39
L. 52
r53
L. 65
R. 65
L. 69
R. 70
Lو γR. 71
واژگان کلیدی: ربات دوپا، کنترل دینامیکی، قوانین فازی،کنترل کننده PD


دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید




ربات دوپا


کنترل دینامیکی


قوانین فازی


کنترل کننده PD


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


عناوین تعدادی از پروژه های کارشناسی برق

به سایت علمی دانشجویان ایران خوش آمدید. شما می‌توانید برای استفاده از تمامی امکانات ...

مهندســـــــــــــی مکانیــــــــــک - مقالات

1-کاهش دماي ماشينکاري با استفاده از نانو سيال جهت بهبود پارامترهاي فرزکاري. 2-بررسي ...

Bing

Bing helps you turn information into action, making it faster and easier to go from searching to doing.

مرجع دانلود کتاب - فصوص الحکم - ابن عربی

همچنین جهت اطلاع از آخرین کتاب های اضافه شده به سایت از طریق پیامک می توانید نام و ...

دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از ...

برای دانلود مقالات خود از پایگاه های علمی از سرویس دانلود مقالات علمی استفاده کنید.

مرجع دانلود کتاب - فصوص الحکم - ابن عربی

همچنین جهت اطلاع از آخرین کتاب های اضافه شده به سایت از طریق پیامک می توانید نام و ...

دانشجویان دکترای دانشکده ی برق - دانشگاه علم و …

نظرسنجی: کدام بخش از سایت دانشکده مهندسی برق بیشتر مورد استفاده شما قرار می گیرد؟

فناوری اطلاعات و ارتباطات ICT

اطلاعات پایه بررسی سرنوشت مولکولی مواد غذایی بعد از خورده شدن در بدن انسان و نیازهای ...

فناوری اطلاعات و ارتباطات ICT

اطلاعات پایه بررسی سرنوشت مولکولی مواد غذایی بعد از خورده شدن در بدن انسان و نیازهای ...