سنسور 6 ص - دانلود رایگان
دانلود رایگان تعداد صفحه : 6حسگر يک وسيله الکتريکي است که تغييرات فيزيکي يا شيميايي را اندازه گيري مي کند و آ
دانلود رایگان
| سنسور 6 صفرمت فایل: ورد - Word ( قابلیت ویرایش تعداد صفحه : 6 حسگر يک وسيله الکتريکي است که تغييرات فيزيکي يا شيميايي را اندازه گيري مي کند و آن را به سيگنال الکتريکي تبديل مي نمايد.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج و کسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي مي باشند. انتخاب درست حسگرها تأثير بسيار زيادي در ميزان کارايي ربات دارد. حسگر - سنسور حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي مي باشند. انتخاب درست حسگرها تأثير بسيار زيادي در ميزان كارايي ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتي كه ربات نياز دارد از حسگرهاي مختلفي مي توان استفاده نمود: – فاصله – رنگ – نور – صدا – حركت و لرزش – دما – دود – و... اما چرا از حسگرها استفاده مي كنيم ؟ همانطور كه در ابتداي اين گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نياز ربات را در اختيار آن قرار مي دهند و كميتهاي فيزيكي يا شيميايي موردنظر را به سيگنالهاي الكتريكي تبديل مي كنند.مزاياي سيگنالهاي الكتريكي را مي توان بصورت زير دسته بندي كرد: – پردازش راحتتر و ارزانتر – انتقال آسان – دقت بالا – سرعت بالا – و... حسگرهاي مورد استفاده در رباتيك: در يك دسته بندي كلي حسگرهاي مورد استفاده در رباتها را مي توان در يك دسته خلاصه كرد: – حسگرهاي تماسي ( Contact ) مهمترين كاربردهاي اين حسگرها به اين شرح مي باشد: – آشكارسازي تماس دو جسم – اندازه گيري نيروها و گشتاورهايي كه حين حركت ربات بين اجزاي مختلف آن ايجاد مي شود . در شكل يك ميكرو سوئيچ يا حسگر تماسي نشان داده شده است. در صورت برخورد تيغه فلزي به مانع و فشرده شدن كليد زير تيغه همانند قطع و وصل شدن يك كليد ولتاژ خروجي سوئيچ تغيير مي كند. دریافت فایل جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید |